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题目描述

H同学因为骂人要被X学校记过处分，他觉得这样不行，他不要被处分，所以他现在要逃离X学校，来避免被记过处分，至于为什么逃离了就不会被记过处分我也不知道。现已知H同学的跑步速度为17m/s，以这样的速度是无法逃离X学校的。庆幸的是H同学拥有闪烁法术，可在1s内移动60m，不过每次使用闪烁法术都会消耗魔法值10点。H同学的魔法值恢复的速度为4点/s，只有处在原地休息状态时才能恢复。H同学他希望能抓住所有可能来逃跑，所以他觉得交给人工计算不行，所以他请求你帮他编写一个程序来计算。
现在已知H同学的初始魔法值m，H同学离X学校出口的s，逃离的最大时间t,请问H同学能否从X学校逃离，如果能则输出Yes并在第二行输出最少花费时间，如果不能则输出No并在第二行输出能跑的最远距离。
注：跑步，闪烁，休息都必须为整数不能进行跑步半秒或者休息半秒的操作。

输入格式

输入文件为一行3个整数，一次代表H同学的初始魔法值m，H同学离X学校出口的s，逃离的最大时间t。

输出格式

输出文件为两行如果能则输出Yes并在第二行输出最少花费时间，如果不能则输出No并在第二行输出能跑的最远距离。

样例

输入样例1

39 200 4

输出样例1

No
197

输出样例2

36 255 10

输出样例2

Yes
6

数据范围

30%的数据满足：1<=t<=100, 1<=s<=1000
50%的数据满足：1<=t<=1000, 1<=s<=10000
100%的数据满足：1<=t<=300000, 0<=m<=1000, 1<=s<=10^8